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      国产起重机还是沿用苏联时期的设计思路，笨重、体积大等特点，所以在电机、减速机等方面一直较为落后。软齿面和中硬齿面的减速机现在还是国产起重机的最优之选，第一是因为硬齿面的匹配问题，第二也是价格成本上的考虑，因为硬齿面还是比较贵的。但是就起重机的发展来看，今后的起重机用减速机必将是向硬齿面发展的，因为硬齿面减速的有点不是软齿或中软齿减速机能代替的，硬齿面减速机体积小、寿命高、精度高、不漏油等优点是相当突出的。